OCD. Soms komen dingen gewoon bij, zoals die vervelende tassen met willekeurig geassorteerd snoepjes. [Torsten] heeft een beslissing genomen om een sorteermachine te ontwikkelen die in staat is om kegels of M & MS te sorteren in afzonderlijke kopjes door kleur op ongeveer 80 stuks per minuut. Het is een fantastische implementatie, met behulp van een arduino-duo. Hij baseerde de code op de principes van een finite-state-machine, in het kopen om het zo snel mogelijk te maken.

Het werkt zoals je zou verwachten: wanneer een snoepje is geladen, wordt de kleur bedacht met behulp van een RGB-sensor. Een servo van 360 graden wordt gebruikt om de parachute naar de juiste positie te verplaatsen, evenals interessant, het systeem laat het snoep promooten voordat de parachute in het kopen is om de snelheid te maximaliseren. Als je van dichtbij geniet, kun je deze gewoonten in de video zien (ingebed na de pauze).

[Torsten] omvat een totale kosten van materialen, als u het zelf wilt proberen. Hij omvatte ook een lijst met mogelijke verbeteringen.