[Terje io] besloot om nieuw leven in een oude penplotter te ademen – de CX6000 uit C. ITOH, een Japans bedrijf dat in de jaren tachtig een aantal printers voor Apple maakte. Hij houdt het grootste deel van het kader, maar de elektronica krijgt een grote revisie. De oude motoren worden vervangen, zowel de controller als motorrijders zijn gemoderniseerd met behulp van een Raspberry PI PICO, evenals stappenmotor. Na de neiging tot andere hulpelektronica zoals het deelvenster beheren en eindschakelaars, is het tijd om te bieden met de firmware.

Originele controller board

Bijgewerkte controller board

In plaats van het wiel opnieuw uit te veren, is [Terje] verstandig ontwikkeld bij bestaande banen en herforteerde ze voor zijn aanvraag. G-code verwerking gebeurt door Grblhal, met een toegevoegde modus om HPGG-code aan te pakken. Hij aangepaste de firmware van Motöri het plotterproject om HPGL te ontleden, waardoor zijn nieuwe CX6000 + tweetalig is.

We hebben de Motöri-methode in 2009 gedekt, evenals meer net onlangs hebben we gecomponeerd over de Teensy Controller met behulp van Grblhal, een van de 32-bits enorme broers en zussen GLBL. Heb je ooit een van deze oude plotters teruggebracht? Of is het gemakkelijker om deze dagen gewoon te ontwikkelen?